ソフト・ロボティクス入門:目次

目次

  1. やわらかいロボットを目指して
  2. ロボットをやわらかくする方法
  3. やわらかさを表現する言葉
  4. なぜ研究者は触手を作るのか?
  5. ハードとソフトの間で
  6. 膨らむロボット
  7. 筋肉は本当にすごいのか?
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